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InformáticaTema 4

Tema 4 automatica

ISaGRAF, TwinCAT y Codesys son entornos de programación para:

. Slot-PLC
. RTU
. Soft-PLC
. PLC
El máximo error que puede cometer un robot al dirigirse su punto de movimiento a una locacilación programada se denomina:

. Repetitibidad
. Alcance
. Error de posicionamiento
. Precisión
Los PLC de seguridad de Siemens se reconocen visualmente por:

. Una marca de color rojo en la carcasa
. Disponer de un led adicional en la CPU
. Una marca de color amarillo en la carcasa
. Disponer de un interruptor de emergencia
Los robots industriales redundantes que garantizan el acceso a todos los puntos de su entorno son:

. Los que tienen sistema de control redundantes
. Los que tienen estructuras mecánicas intercambiables
. Los que tienen dos unidades de programación
. Los que tienen más de seis grados de libertad
Cual de las siguientes clasificaciones no corresponden a una clasificación de robots industriales:

. Clasificación atendiendo el área de aplicación
. Clasificación por generaciones
. Clasificación atendiendo al número de ejes
. Clasificación según el fabricante
Tanto ITS-PLC como Factory I/O son:

. Software SCADA
. Entornos de simulación de procesos industriales
. Entornos de programación de PLC para la industria
. Entornos de programación de Soft-PLC
RobotStudio es un software que nos permite:

. Generar automáticamente las posiciones del robot que se necesitan para seguir una trayectoria y optimizarla
. Verificar que se pueden alcanzar todas las posiciones
. Indica si se produce alguna colisión durante la ejecución del programa
. Todas las respuestas anteriores son correctas
Los robots industriales de accionamiento directo tienen generalmente una configuración:

. Esférica o polar
. Antropomórfica o angular
. De estructuras paralelas
. SCARA
Mediante la fórmula de Grübler se obtiene:

. El alcance de un robot industrial
. La precisión de un robot industrial
. La estimación del número de ciclos posible de un robot industrial
. El número de grados de libertad de un robot industrial
Al problema de encontrar las coordenadas del extremo final del robot en función de sus variables generalizadas se le denomina:

. Problema cinemático directo
. Problema cinemático inverso
. Problema robótico
. Problema de localización
¿Qué entornos de programación utilizan los PLCs basados en Arduino?

. Arduino IDE
. VISUINO
. Logl.CAD 3
. Todas las respuestas anteriores son correctas
La mayor parte de los robots actuales son de accionamiento:

. Neumático
. Hidráulico
. Híbrido
. Eléctrico
Un sistema SIMATIC-Embedded Automation es:

. Un PLC
. Un PAC
. Un Slot-PLC
. Ninguna de las anteriores es correcta
Cual de los siguientes elementos no se corresponden con la estructura funcional de un robot industrial

. El robot mecánico y la herramienta
. El sistema de control
. La unidad de programación
. El software SCADA para su supervisión
El 90% de los accidentes en líneas robotizadas ocurren durante

. El funcionamiento normal de la línea
. La operaciones de mantenimiento, ajuste y programación del robot
. La fase de instalación del robot
. Ninguna de las anteriores es correcta
El máximo peso que puede soportar el robot a máxima velocidad manteniendo su precisión se denomina

. Carga máxima
. Volumen de trabajo
. Carga suplementaria
. Carga nominal
CNC Simulator es una herramienta que permite programar máquinas CNC tipo:

. Cortadoras láser
. Impresoras 3D
. Fresadoras
. Todas las respuestas anteriores son correctas
El primer robot industrial comercial de la historia se denominaba:

. ABB 60
. SIEMENS S7
. MODICON 084
. UNIMATE
¿Cuál de los siguientes fabricantes de PLC dispone de modelos muy similares a los de SIEMENS?

. VIPA
. Allen-Bradley
. OMRON
. Schnelder Electric
En los catálogos de los distintos fabricantes de robots industriales generalmente se pueden elegir los robots en función de:

. La aplicación a la que van dirigidos
. La carga útil que pueden transportar
. El alcance que puede tener
. Todas las respuestas anteriores son correctas
El principal sector donde se utilizan los robots industriales o brazos robóticos es:

. Sector de la electrónica
. Sector del metal
. Sector del automóvil
. Sector de la alimentación
Unity Pro es:

. Un software de OMRON
. Un entorno de programación de PLCs de Schnelder Electric
. Un SCADA de Siemens
. Una familia de PLCs
Las reductoras en los robots industriales son:

. Las encargadas de obtener la posición de las articulaciones
. Las encargadas de propagar el movimiento de los motores a las articulaciones
. Las encargadas de producir el movimiento de las articulaciones
. Las encargadas de adaptar el par y la velocidad desde la salida de los motores a las transmisiones
¿Qué malware infectó una central nuclear en irán en el 2010?

. SQL Slammer
. Troyano
. Stuxnet
. Phising
Cual de los siguientes elementos no corresponden a la estructura mecánica de un robot industrial:

. Las transmisiones
. Los sensores
. Los reductores
. El sistema de control
La disposición de los robots industriales en las células de trabajo es:

. Robot en el centro
. Robot en línea
. Robot suspendido
. Todas las respuestas anteriores son correctas
Los sensores de temperatura más utilizados son:

. Termostatos bimetálicos
. Termopares o termocuplas
. Galga extensiométrica
. Termoresistencias
Tiempo de ciclo "pick & place" es un test que se utiliza en robótica industrial para medir:

. La precisión de distintos robots
. El volumen de trabajo de distintos robots
. La carga nominal que pueden soportar distintos robots
. La velocidad de trabajo de distintos robots
Qué tipo de sistema operativo incorpora el sistema de control de un robot industrial

. Un sistema operativo móvil (Android o similar)
. Un sistema operativo convencional (Windows o Linux)
. Un sistema operativo en tiempo real (VxWorks principalmente)
. Ninguna de las anteriores es correcta
Para reducir la inercia los accionamientos en un robot industrial deben estar:

. Lo más lejos posible de la base del robot
. Lo más cerca posible del eje de movimiento asociado
. Lo más cerca posible de la base del robot
. Ninguna de las anteriores es correcta
En el modo de programación de robots industriales por aprendizaje activo:

. El robot se mueve utilizando sus propios actuadores, en función de las órdenes dadas por el usuario desde el panel de programación
. Se mueve directamente al robot, venciendo su peso y la resistencia de sus sistemas de transmisión
. Se utiliza una estructura ligera con la misma cinemática que el robot, registrándose sus movimientos
. Ninguna de las anteriores es correcta
Las trasmisiones de un robot industrial pueden ser utilizadas para convertir movimiento:

. Circular en circular
. Circular en lineal
. Lineal en circular
. Todas las respuestas anteriores son correctas
Cual de las clasificaciones de robot industrial atendiendo a la configuración es la más utilizada actualmente:

. Robot angular o antropomórfico
. Robot cartesiano
. Robot cilíndrico
. Robot esférico o polar

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